一、背景介紹：

       在火力發(fā)電廠中，斗輪堆取料機是火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中取煤和堆煤的重要設備之一，但是，目前在電廠中，對斗輪機的科學、精細、安全、有效的管理還存在著一些問題。

1、斗輪機定位差

2、斗輪機管控程序落后

3、制約數(shù)字化煤場功能

二、系統(tǒng)方案：

      中科航宇（北京）測控技術有限公司通過斗輪機無線定位技術，結合一套完善的斗輪機管理系統(tǒng)可以方便的解決以上問題。

1、斗輪機的定位。

       斗輪機無線定位技術的主要設備不在斗輪機主體上，信號不通過線纜傳輸，不受大型電氣設備影響，同時定位精度在10厘米以內(nèi)，定位精度高。

2、實現(xiàn)輸煤集控室和斗輪機的遠程通訊，形成“堆取料作業(yè)單：下達—執(zhí)行—監(jiān)督反饋—記錄”的完整管控程序。

       斗輪機無線定位技術結合斗輪機管理系統(tǒng)實現(xiàn)了斗輪機駕駛室與輸煤程控室之間的網(wǎng)絡信息交換，避免了通過管控的弊端。輸煤程控室通過網(wǎng)絡下發(fā)堆取料作業(yè)任務，斗輪機駕駛人員接收到任務作業(yè)單后，作業(yè)過程通過斗輪機定位技術實時在輸煤程控室顯示，整個過程在有效的監(jiān)督下進行。使斗輪機堆取料作業(yè)行程“下達—執(zhí)行—監(jiān)督反饋—記錄”的完整管控程序。

3、與計量及燃料集中管控系統(tǒng)相銜接，完善數(shù)字化煤場功能。

       通過監(jiān)控斗輪機的空間狀態(tài)，可以遠程實時了解當前斗輪機在煤場中的相對位置，為即將進行的工作提前做準備。根據(jù)發(fā)電要求，監(jiān)管斗輪機是否嚴格按照堆取任務進行準確堆取，保證在煤倉中煤粉混合均勻，節(jié)約資源，提高燃燒效率。煤場中多臺斗輪機情況下，如果駕駛員不能提前發(fā)現(xiàn)，在中控系統(tǒng)中可以提前預警，保證斗輪機的生產(chǎn)安全。

三、方案實施：

       為實現(xiàn)斗輪機位置的數(shù)字化，系統(tǒng)將煤場抽象成一個三維坐標體系，在煤場合適位置固定節(jié)點，確定坐標，通過采集移動節(jié)點與固定節(jié)點之間的距離，使用三維定位算法計算出移動節(jié)點的坐標，從而實現(xiàn)斗輪機的定位。

       為保證斗輪機定位精度，移動節(jié)點需要在任意位置同時被4個固節(jié)點所感知，固定節(jié)點與移動節(jié)點之間的距離不能超過100米。

       整個系統(tǒng)除了固定節(jié)點和移動節(jié)點外，還有無線AP、數(shù)據(jù)處理服務器、就地顯示終端以及相應的一些輔助設備等。

       固定節(jié)點與移動節(jié)點通過內(nèi)置的無線網(wǎng)絡互相連接。

?      數(shù)據(jù)處理服務器、固定節(jié)點以及就地顯示終端通過無線AP網(wǎng)絡連接到同一個WLAN網(wǎng)絡上，整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構如下所示：