市場上盤煤儀的性能參差不齊，新用戶面對眾多盤煤產(chǎn)品往往不知道該如何選擇，本文將從不同方面幫助用戶挑選出正確的產(chǎn)品。 一、盤煤儀的關(guān)鍵性能指標(biāo)：
1、 測角精度：主流盤煤儀測角精度為1°、0.5°、0.1°，少數(shù)產(chǎn)品為0.0005°
2、 測距精度：主流盤煤儀測距精度為0.3米、0.1米、0.05米，少數(shù)產(chǎn)品為0.02米
3、 采點(diǎn)速度：主流盤煤儀采點(diǎn)速度為1點(diǎn)/秒、3點(diǎn)/秒，少數(shù)產(chǎn)品為14點(diǎn)/秒
4、 采點(diǎn)間距：主流盤煤儀采點(diǎn)間距約為5-10米，少數(shù)產(chǎn)品采點(diǎn)間距為1-2米
5、 軟件功能：軟件應(yīng)該具備噪點(diǎn)去除，斜坡上體積計算，三維立體建模
二、激光盤煤儀盤煤原理： 盤煤儀通過測量煤堆表面上的有限特征點(diǎn)的空間位置信息（X，Y，Z坐標(biāo)），利用這些點(diǎn)建立煤堆的立體模型，計算模型的體積，進(jìn)而結(jié)合經(jīng)驗(yàn)得到的料堆的密度，進(jìn)而計算出料堆的重量(質(zhì)量)。
三、國內(nèi)盤煤儀的發(fā)展分三個階段：
1、原始階段煤堆體積測量；
2、初級階段；
3、階段.
下面分別介紹這幾個階段的產(chǎn)品
《一》、原始階段煤堆體積測量 在2008年以前，一般是人工用測距儀器量煤堆的長寬高，計算體積。缺點(diǎn)是：耗時且誤差很大。
《二》、初級階段的盤煤儀 2008-2010年，在此期間市場上采用低精度測距儀（測距誤差10-30cm）和角度編碼器（測角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為8.7米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為8.7米）簡單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測量誤差很大，一般在5%以上盤煤誤差。
初級階段盤煤儀有以下缺點(diǎn)：
A、激光探頭測距短，無有效瞄準(zhǔn)裝置，僅通過粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)，遠(yuǎn)距時（50米外）無法區(qū)別煤堆與其它無關(guān)背景，因而造成很多無用的測量點(diǎn)。
B、筆記本或平板功耗高，續(xù)航時間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個小時。 C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長時間手持。無法滿足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區(qū)。
1．市場上個別產(chǎn)品為取悅用戶，僅展示部分測量點(diǎn)的圖形，卻不控制測量點(diǎn)的密度或間距，造成采點(diǎn)疏密不均，難易達(dá)到理想的測量成果。煤堆測量完成前，生成的煤堆局部圖形對于盤煤工作沒有實(shí)際意義，只有將全部煤堆測完后所出的數(shù)據(jù)才是有效的。
2.有些軟件采用全自動處理，忽略測量中的錯誤數(shù)據(jù)（如周圍樹木或圍墻的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)），另外軟件自動生成的煤堆邊界結(jié)果往往有很大誤差（若不進(jìn)行人工檢查會導(dǎo)致測量的土方數(shù)據(jù)錯誤）。
3.老款設(shè)備采點(diǎn)數(shù)據(jù)慢，采點(diǎn)總數(shù)約為1000-2000點(diǎn)（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實(shí)圖形差距較大。
4.有些盤煤儀廠家增加了GPS，原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大，如果采用了高精度的側(cè)角測距設(shè)備，則可以不用配GPS，減少測量人員的操作難度，減少采購單位的預(yù)算支出。
5.老款盤煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會造成8.7771米的誤差。體積誤差在5%或更多。
《三》、階段的盤煤儀 2010年以后，采用zui精度測距儀和角度編碼器，測角精度在0.0005度（2秒），測距誤差小于2cm, 此儀器無需GPS，操作簡單，帶遠(yuǎn)距離激光指向，盤煤精度一般在千分之五以內(nèi)。
新款盤煤儀的優(yōu)勢如下：
1、 測量煤堆時掃描半徑可達(dá)200米，測量其它高反射物體可達(dá)1500米，精度小于2厘米；測量速度平均14點(diǎn)/秒；每站測量用時約5分鐘，采點(diǎn)數(shù)量3000點(diǎn)左右；
2、測角精度高達(dá)2秒，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場其他產(chǎn)品，不受周圍電磁環(huán)境影響（磁方位角設(shè)備會受到周圍金屬物體或磁場影響）；
3、儀器半自動工作，工作時僅需人員轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲到內(nèi)存中；
4、專業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強(qiáng)大，直接讀取內(nèi)存中掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成DTM模型； 可統(tǒng)計出體積、面積、表面積、體積差等空間數(shù)據(jù)信息；
5、體積小巧，重量僅重5.8公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。
6、日間盤煤時，儀器采用500萬像素視頻照準(zhǔn)（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測取點(diǎn)。
7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。
8、當(dāng)煤場內(nèi)存有積水時，新款盤煤儀可以通過測量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。
9、當(dāng)煤堆靠墻堆放時，采用SW-21型盤煤儀,通過測量圍墻邊界便可確定煤堆體積。
10、當(dāng)煤場場地不平整，為一個凹凸不平的曲面時，采用SW-21盤煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來，從而計算出曲面上煤堆的體積。
11、當(dāng)需要晚上盤煤時，使用SW-21盤煤儀可打開紅色激光指向，根據(jù)激光束指引進(jìn)行煤堆測量，測量人員無需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點(diǎn)密度。
12、當(dāng)下雪時，使用SW-21盤煤儀測量覆有積雪的煤堆時，軟件可自動去除積雪的厚度
13、當(dāng)測量過程中有機(jī)械設(shè)備經(jīng)過產(chǎn)生躁點(diǎn)時，軟件可以將躁點(diǎn)去除。
14、當(dāng)煤堆上蓋有煤棚時，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為躁點(diǎn)全部去除。
15、軟件通過測量前一日與當(dāng)日的測量數(shù)據(jù)，即可計算出每日煤的消耗量。
四、新款盤煤儀可應(yīng)用的領(lǐng)域：
1.電廠定期盤煤
2.露天礦堆體測量
3.巖石剖面分析
4.水泥廠堆料測量盤點(diǎn)
5.貨運(yùn)物流（煤、鹽、電石、石灰）
6. 化工廠化工原料體積盤點(diǎn)
7.糧食體積測量
8.鉆探爆破測量
9.地表體積與形態(tài)掃描測量建模
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