堆取料機(jī)無人值守建設(shè)必須確?，F(xiàn)有堆取料機(jī)及輸煤程控系統(tǒng)正常運(yùn)行，生產(chǎn)效率不下降，系統(tǒng)建設(shè)調(diào)試期間對輸煤程控系統(tǒng)的影響最小。

具體技術(shù)要求如下:

1)堆取料機(jī)根據(jù)作業(yè)模式及料垛選擇，自動定位作業(yè)點(diǎn)，并根據(jù)料垛實(shí)際情況進(jìn)行自動換層。

2)全自動恒流量取料。

3)全自動堆料完成的料堆垛型規(guī)整，全程無人干預(yù)，具備懸臂回轉(zhuǎn)定點(diǎn)堆料、回轉(zhuǎn)分層堆料、大車行走定點(diǎn)堆料三種方式。

4)實(shí)現(xiàn)堆取料手動、自動操作模式無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性；當(dāng)堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以采用原有控制方式進(jìn)行作業(yè)，維持輸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

5) 堆取料機(jī)采用高精度定位系統(tǒng)，測量誤差在士10 厘米以內(nèi)。

6)在大車前、后各軌道安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動減速、停止行走機(jī)構(gòu)，障礙排除后，經(jīng)復(fù)位操作，自動恢復(fù)行走動作。

7)在堆取料機(jī)懸臂左右側(cè)下方安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動減速、停止回轉(zhuǎn)、俯仰機(jī)構(gòu)，障礙排除后，經(jīng)復(fù)位操作，自動恢復(fù)旋轉(zhuǎn)動作。

8)實(shí)現(xiàn)料場實(shí)時(shí)信息顯示，并設(shè)計(jì)誤差修正功能，實(shí)現(xiàn)堆取料時(shí)的堆場信息展示，并預(yù)留與現(xiàn)場其他系統(tǒng)對接的接口。

9)實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制，堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)應(yīng)與輸煤程控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動啟停。